随着数字地球和数字城市的开展，三维数据获取工具和手法的不断进步，促进三维空间数据获取朝集成化、实时化、动态化、 数字化和智能化的方向开展，现实国际的立体信息快速地转换为计算机能够处理的数据将成为可能。三维扫描仪技能是一种先进的全自动高精度立体扫描技能, 又称为“实景仿制技能”,它选用非触摸式高速激光丈量方法，完好并高精度地重建扫描什物及快速获得原始测绘数据。
地上三维激光扫描仪依照常用测距原理分为两种：1、时刻漂移原理（Time-of-Fly）。 大多数的扫描仪测距都是选用这种原理，这种原理测距规模能够到达几百米，乃至扫描规模到达千米也是可能，但是在大规模内的扫描测距精度相对较低。2、相位丈量原理（Phase measurement）。首要用来进行中等间隔的扫描丈量， 扫描规模一般约束在100m内，但它的精度能够到达毫米。
地上三维激光扫描体系一般由三部分组成：激光扫描仪、操控器（计算机）、3D扫描仪、电源供给体系；激光扫描仪本身首要包含激光测距体系和激光扫描体系, 同时集成CCD 和仪器内部操控和校对体系。激光三维扫描仪经过向物体外表发射激光束，以激光定位原理准确丈量物体外表点的坐标；每个扫描点云的丈量都是基于三角丈量原理进行的。
精细的硬件构造源于法国著名厂商Mensi公司，将激光技能开展到三维丈量范畴的前驱，总部在法国巴黎创建于1987年，是国际上最早研制并使用三维激光扫描技能的组织之一，它传承了欧洲在光机电技能独具优势的特色，使CCD技能、激光技能、精细机械传感技能等得到高质量的整合，在精度、速度、间隔上获得完美结合，特别是在针对大型物体及空间结构等的三维视景获取方面一路领先，别离研制了中距三维激光扫描技能MENSI S10/S25、Trimble FX及远距三维激光扫描技能Trmble GS100/GS200、GX200。