三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并剖析现实国际中物体或环境的形状（几许结构）与外观数据（如色彩、外表反照率等性质）。 收集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟国际中创立实践物体的数字模型。
这些模型具有适当广泛的用处，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事判定、数字文物典藏、电影制片、游戏创造资料等等都可见其应用。三维扫描仪的制造并非仰赖单一技能，各种不同的重建技能都有其优缺点，本钱与售价也有凹凸之分。现在并无一体通用之重建技能，仪器与办法往往受限于物体的外表特性。例如光学技能不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的外表，而激光技能不适用于软弱或易蜕变的外表。