三维激光扫描仪依照扫描渠道的不同能够分为：机载(或星载)激光扫描体系、车载激光扫描体系、地面型激光扫描体系、便携式激光扫描体系。
三维激光扫描仪作为如今时效性最强的三维数据获取工具能够划分为不同的类型。一般情况下依照三维激光扫描仪的有效扫描间隔进行分类，可分为：
（1）短间隔激光扫描仪：其最长扫描间隔不超越3m，一般最佳扫描间隔为0. 6～1. 2 m，一般这类扫描仪合适用于小型模具的量测，不仅扫描速度快且精度较高，能够多达三十万个点精度至±0.018 mm。例如:美能达公司出品的VIVID 910高精度三维激光扫描仪，手持式三维数据扫描仪FastScan等等，都归于这类扫描仪。
（2）中间隔激光扫描仪：最长扫描间隔小于30m的三维激光扫描仪归于中间隔三维激光3D扫描仪，其多用于大型模具或室内空间的丈量。
（3）长间隔激光扫描仪:扫描间隔大于30m的三维激光扫描仪归于长间隔三维激光3D扫描仪，其主要应用于建筑物、矿山、大坝、大型土木工程等的丈量。例如：奥地利Riegl公司出品的LMS Z420i三维激光扫描仪和徕卡公司的HDS 4400、8800激光扫描仪、澳大利亚I-Site 8800扫描仪等，归于这类扫描仪。
（4）航空激光扫描仪：最长扫描间隔一般大于1公里，而且需求装备准确的导航定位体系，其可用于大范围地形的扫描丈量。