一般三手持维扫描仪系列运用传统的圆点符号来完成视觉定位。因为视觉定位需求的是一个“抱负点” —— 即没有巨细，因而实际运用的是圆点的圆心，圆心的坐标经过提取圆点鸿沟来拟合。但是，因为透视投影和镜头畸变的存在，导致图画中的圆点鸿沟即不是圆，也不是椭圆，而是一个不规则的自在形体，因而拟合圆心与实在圆心之间必定存在误差。
与其他手持式三维扫描仪不同的是，我们放弃了传统的圆点符号，运用一种新的不会导致误差的视觉符号 —— 角点符号。角点符号的角点相似是非棋盘格的交叉点，它满意“抱负点”的要求 —— 即没有巨细。在提取的时候，我们直接得到角点的坐标，而不是经过拟合来得到它，因而和实在角点之间不会存在误差。这不只提高了定位精度，也确保了后续拍摄丈量的精度和可靠性。
与圆点符号比较，角点符号的提取要复杂得多，若仅靠软件完成，则难以完成实时流通的扫描。为此，我们将角点提取算法做入了硬件芯片，这样不只确保了扫描的流通性，也大大降低了对电脑装备的要求。我们的手持扫描仪运用普通的电脑即可正常工作，运用的接口是USB接口，概况请见电脑装备。而其他公司的手持三维扫描仪经过软件来进行视觉定位核算，因而对电脑装备的要求较高，且有必要运用1394接口以满意其大数据量的传输。