点云的预处理由于三维激光扫描仪在扫描进程中，外界环境要素对扫描方针的阻挠和讳饰，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需求对点云经行过滤，除掉点云数据内含有的不稳定点和错误点。实际操作中，需求选择适宜的过滤算法来合作这一进程主动完成。
点云配准运用操控点配准，将点云配准到操控网坐标系下;靶标缺失的点云，使用公共区域寻觅同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，使用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到一致的操控网坐标系下与操控点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为现已配到操控网坐标系下的点云。
点云拼接外业收集的数据导入至软件时会依据坐标点主动拼接，但由于人为操作和角架的差错，一些点云接合处不太抱负，这时需要进行手动拼接，对一些无坐标补扫面的拼接也需手动处理。手动拼接时对点云应适当紧缩，选择杰出、尖角、不同平面的特征点，类似抄数机一样，以降低操作差错。如采用1cm激光间隔扫描时拼接后的差错在3mm以下较为抱负。
点云的缝隙修正因为点云自身的离散性，会导致模型存在必定缺点，需要在多边形阶段对其进行修补、调整等操作后，才干得到精确的什物数字模型。因为建筑物形状杂乱多样，所以现在网格的修补难以实现全自动化。