手持式激光三维扫描仪因强壮的自定位功用而被广泛应用。自定位是指扫描仪自动记录定位点在扫描仪体系的空间方位,并经过移动、翻转所测零件以完成对零件的三维扫描仪。在扫描过程中,它可以实时捕捉参考点,进而计算和记录其各自相对于扫描仪的方位。
一、时差测距
时差测距，或称飞时测距的3D激光扫描仪是一种自动式的三维扫描仪，其运用激光光勘探政策物。图中的光达就是一款以时差测距为首要技能的激光测距仪。此激光测距仪判定仪器到政策物表面距离的方法，是测定仪器所宣告的激光脉冲往复一趟的时刻换算而得。
二、非触摸被动式扫描
被动式三维扫描仪本身并不发射任何辐射线，而是以测量由待测物表面反射周遭辐射线的办法，抵达预期的效果。由于环境中的可见光辐射，是恰当简略取得并运用的，大多数这类型的扫描仪以侦测环境的可见光为主。
三、手持激光
手持激光三维扫描仪经过上述的三角形测距法建构出三维图形：经过手持激光三维扫描仪对待测物发射出激光点或线性激光。以两个或两个以上的侦测器测量待测物的外表到手持激光产品的距离，一般还需求凭仗特定参考点-一般是具黏性、可反射的贴片-用来当作三维扫描仪在空间中定位及校准运用。
四、三角测距
三角测距3D激光三维扫描仪，也是归于以激光光去侦测环境情的自动式扫描仪。相关于飞时测距法，三角测距法3D激光扫描仪发射一道激光到待测物上，跟着待测物距离的不一样，是因为激光点与激光本身构成一个三角形。经过激光点的方位，可以快速寻找到三角形中的角度，并可核算出待测物的距离。