当今世界，为物体和数据树立3D扫描仪模型的表现方式是大受追捧的手法，并被广泛应用在制造业、数据可视化、医学和文娱等方面。但这些模型从何而来?一种常见的来源是高档计算机辅助设计(ACAD)软件，该软件可通过切开和衔接资料的虚拟块来创立3D物体。
1、记录(Registration)：从各个收集阶段获取的数据集会在共同的参阅帧内被参阅和校准，在丈量值集之间树立联络，这有助于将丈量值融入紧密结合的模型中。
2、收集(Acquisition)：物体的特点是经过传感器及其它元件测定的，丈量值被存储起来供之后的处理。收集进程一般从各种视点、分多个阶段施行，以保证一切相关细节信息都能被捕获。
3、优化(Optimization)：要在方针运用中完成最佳运用效果，可从头格式化该模型。
4、泛化(Generalization)：在收集阶段，丈量接连表面上的每个点是不太实践的，所以，丈量数据是离散或非接连的。为树立接连表面的模型，若干算法现已被开发出来，旨在正确地诠释丈量值，并在数据点之间完成表面外插或填充。
5、融合(Fusion)：来自多个阶段的丈量值被组合成单个物体。该过程可在泛化处理之前或之后施行。对过程3、过程4和过程5进行若干次迭代是必需的，以便发生一个准确的模型。