逆向工程(亦称反求工程)是在规划图纸不完整，甚至没有规划图纸或CAD模型的情况下，按现有什物模型(或称为零件原形)，使用各种数字化技能及CAD技能从头结构原形CAD模型的进程。
前期规划师在进行3D扫描仪产品的造型规划时，所选用的办法主要是正向规划法;这是一个从概念规划起步到CAD建模、数控编程、数控加工的进程，产品造型规划的正向规划流程暗示：概念规划 → CAD/CAM体系 → 制造体系 → 新产品。
但关于复杂的产品，正向规划办法也显示出了他的缺乏，规划进程难度系数大、周期较长、本钱高、不利于产品的研制开发。如果有办法改正在正向规划进程中所发生的部分问题天然是一举两得的事，正是在这样的布景下天然开展并形成了逆向规划的办法。
手持式三维扫描仪逆向规划的流程：产品样件 → 手持式三维扫描仪数据收集 → 数据处理CAD/CAE/CAM体系 → 模型重构 → 制造体系 → 新产品。