跟着计算机技能的开展,工业生产、影视制作、服装设计、医疗诊断和军事训练等范畴提出了一个越来越火急的请求:迅速获取物体的三维模型。三维扫描仪即是一种能够直接得到物体的初始三维信息的计算机输入设备。这种从什物样件获取商品数学模型的技能,称之为逆向工程。
三维扫描仪是集光学、机械、电子、自动控制、数据收集、图画处理等诸多范畴的常识为一体,是具有严重使用价值的高科技产品。对三维扫描仪体系进行了理论研究和技能完成,三维信息的获取和逆向工程中的几个关键技能:体系定标、数据修补、点云紧缩、三维重建、网格简化等。
三维扫描仪依照信息获取方法的不一样可分为触摸式和非触摸式两大类。触摸式运用测头直触摸碰物体外表,依据丈量设备的空间几何构造得到测头的坐标; 非触摸式首要根据计算机视觉原理,从摄像机拍摄的图画中获取方针的三维信息。考虑到不一样的应用场合,呈现了触摸式关节机械臂三维扫描仪和非触摸式三维扫描仪。
三维扫描仪的体系构造参数误差会致使坐标测量误差,为进步测量精度,对三维扫描仪进行定标,以取得尽可能准确的实践构造参数是非常必要的。