手持式激光三维扫描仪因强壮的自定位功用而被广泛应用。自定位是指扫描仪自动记载定位点在扫描仪体系的空间方位,并通过移动、翻转所测零件以完成对零件的三维扫描。在扫描过程中,它可以实时捕捉参考点,进而核算和记载其各自相对于扫描仪的方位。
一、时差测距
时差测距，或称飞时测距的3D激光扫描仪是一种自动式的三维扫描仪，其运用激光光勘探政策物。图中的光达就是一款以时差测距为首要技能的激光测距仪。此激光测距仪断定仪器到政策物表面间隔的方法，是测定仪器所宣告的激光脉冲往复一趟的时间换算而得。
二、非触摸被动式扫描
被动式三维扫描仪自身并不发射任何辐射线，而是以测量由待测物表面反射周遭辐射线的方法，抵达预期的效果。由于环境中的可见光辐射，是恰当简略取得并运用的，大多数这类型的扫描仪以侦测环境的可见光为主。
三、手持激光
手持激光三维扫描仪经过上述的三角形测距法建构出三维图形：经过手持激光三维扫描仪对待测物发射出激光点或线性激光。以两个或两个以上的侦测器测量待测物的表面到手持激光产品的间隔，一般还需要凭仗特定参考点-一般是具黏性、可反射的贴片-用来当作三维扫描仪在空间中定位及校准运用。
四、三角测距
三角测距3D激光三维扫描仪，也是归于以激光光去侦测环境情的自动式扫描仪。有关于飞时测距法，三角测距法3D扫描仪发射一道激光到待测物上，跟着待测物距离的不一样，是因为激光点与激光本身构成一个三角形。经过激光点的方位，可以迅速寻找到三角形中的角度，并可核算出待测物的距离。
手持式三维激光扫描仪通过不断的完善与晋级，扫描时答应人体细微晃动，却不影响精度；软件简单操作运用，十分友爱，十分人性化等优点，终究意图是为了非常好的服务于用户。